Микроконтроллеры AVR второго поколения имеют улучшенную защиту от кратковременных (brown-out) и полных (black-out) просадок питания. Кроме того, они имеют low-pass фильтр, чтобы устранить пики и шум, которые могли бы вызвать сброс микроконтроллера.
Следующим экспериментом с датчиком, реагирующим на отраженный свет, будет робот, движущийся в пределах области, ограниченной черной линией.
Во второй части статьи "Простой робот на микроконтроллере" мы попробуем сделать робота с фотодатчиком, реагирующим на отраженный свет.
Простого робота на микроконтроллере можно собрать на основе драйвера управления двигателями и непосредственно самого микроконтроллера.
Простое в изготовлении зарядное устройство позволяет восстановить техническое состояние автомобильного аккумулятора за ночь.
Ниже приведена схема очень простого зарядного устройства с ручным регулированием тока зарядки.
Наверняка, многие уже пытались построить робота по статье «ПРОСТЕЙШИЙ РОБОТ НА ОДНОЙ МИКРОСХЕМЕ». Часто при повторении описанной в ней схемы возникает проблема выбора подходящщего сенсора.
Логические элементы выполняют логические операции. С помощью логических элементов можно составлять логические схемы для роботов, реализующие любые логические функции.
Продолжая тему о простых роботах, рассмотрим применение логических элементов в их электронных схемах. Использование логических микросхем позволяет сделать поведение роботов более интересным и реализовать более сложные алгоритмы.
Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и фотоэлементов робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться, как крот, назад. Если добавить в схему робота пару ярких светодиодов, то можно добиться, чтобы он бегал за рукой и даже следовал по темной или светлой линии.